En las puertas del templo parroquial del barrio Minuto de Dios, en Bogotá, el padre Rafael García Herreros hizo labrar una frase de Jesús, tomada de Mt 22, 36-38, que sintetiza su vida y su obra, y que él explicó en su discurso durante el Banquete del Millón de 1973, del cual son las siguientes frases:
«Yo quiero decirte, hombre, que he descubierto que el secreto para ser feliz es amarte. Y quisiera contarlo a todos. Y quisiera consagrar mi vida a tu servicio. Tú me has envuelto en el mismo y único amor de Dios. “Amarás al Señor, tu Dios, y a tu hermano el hombre”. Este es el mandato. Cuando estoy junto a ti, sé que estoy cerca de Dios. Todo cuanto hago por ti, hombre, lo hago por el eterno, por el infinito que es Dios. Cuando te amo, estoy auténticamente amando a Dios. Porque la expresión más auténtica de nuestro amor a Dios es nuestro amor al hombre».